根据您提供的信息，福建泉州地区的宝马X5的最低落地价为51.70万元起。这个价格通常已经包含了基本的购置税、保险和其他相关费用。

宝马X5的落地价构成：

1. 裸车价格：这是您从经销商处购买车辆的价格。

2. 购置税：一般为裸车价格的10%（具体比例可能会因政策调整而有所不同）。

3. 保险费用：包括交强险和商业险，金额会根据车型、保险公司以及投保项目有所不同。

4. 上牌费：各地收费标准不同，一般在几百元到一千元左右。

5. 其他杂费：如验车费、服务费等（视具体情况而定）。

如果您希望更精确地计算落地价，可以提供具体的配置型号和额外选装件，这样能够更准确地估算总费用。

入手建议：

- 如果目前有优惠活动或促销政策，可以进一步降低购车成本。

- 建议多对比几家经销商的报价和服务，选择性价比最高的方案。

- 关注贷款利率和金融政策，有时低息贷款也能带来不错的节省。

如果还有其他问题或需要更详细的指导，请随时告诉我！