要预约大众ID.4 X的试驾，您可以按照以下步骤进行：

1. 访问官方网站：首先，访问上汽大众的官方网站或大众品牌的官方网站。通常在网站上有专门的试驾预约页面。

2. 查找经销商信息：在网站上找到最近的大众经销商地址和联系方式。您可以通过地图服务或经销商搜索功能来找到离您最近的经销商。

3. 联系经销商：直接拨打经销商的电话或发送电子邮件，询问关于试驾的具体流程和预约方式。通常，经销商会要求您提供一些基本信息，如姓名、联系方式和试驾时间偏好。

4. 在线预约：有些经销商可能提供在线预约系统，您可以在其官方网站上填写预约表格并选择试驾时间。

5. 确认预约：提交预约请求后，经销商会与您联系以确认具体的试驾时间和安排。

6. 准备试驾：在试驾当天，带上您的驾照和其他必要文件，以便顺利完成试驾。

如果您遇到任何问题或需要进一步的帮助，可以直接联系大众客服或经销商获取支持。希望您能顺利预约到试驾！