要预约起亚狮铂拓界的试驾，您可以按照以下步骤进行操作：

1. 访问官方网站：打开起亚的官方网站，通常会有专门的试驾预约页面。

2. 查找经销商信息：在网站上找到您所在地区的起亚授权经销商信息。每个经销商可能有不同的联系方式和预约流程。

3. 联系经销商：通过电话或在线表单联系经销商，提供您的个人信息和试驾需求。通常需要提供姓名、联系电话、试驾车型等信息。

4. 使用手机应用程序：如果起亚有官方的手机应用程序，您也可以通过该应用预约试驾。

5. 社交媒体或客服咨询：有些品牌会在社交媒体平台上提供预约服务，或者您可以通过客服热线咨询具体流程。

建议提前预约，以确保能够安排到合适的试驾时间和地点。希望您能顺利预约到试驾！