预约奔驰S级试驾通常需要满足以下条件和准备一些必要的信息：

1. 年龄与驾照要求

- 年龄：通常要求年满18岁或21岁以上（具体年龄可能因地区政策而异）。

- 驾照：需持有有效的中国C类及以上驾驶证，并且有至少一年以上的驾驶经验。

2. 身份证明

- 需要提供有效的身份证件，例如身份证、护照或其他合法的个人身份证明文件。

3. 车辆预订

- 如果您只是单纯试驾，通常不需要提前预订车辆。但如果是通过特定经销商预约试驾，建议提前联系确认是否有现车可用。

4. 试驾时间安排

- 提前与经销商预约试驾时间，确保工作人员有足够的时间为您安排试驾服务。试驾时间通常为30分钟到1小时不等。

5. 试驾协议签署

- 在试驾前，您需要签署试驾协议，明确试驾规则和责任划分。部分经销商可能会要求您支付押金（通常是可退的），以确保车辆安全。

6. 车辆状况检查

- 在试驾前，经销商会检查您的驾驶记录，确保您具备合法驾驶资格。此外，您也需要配合检查车辆状况并签字确认。

7. 试驾准备

- 穿着舒适的衣服和鞋子，方便试驾操作。

- 带上您的驾驶证和身份证，以便验证身份。

- 如果您有特殊需求（如对座椅调节、导航系统使用等），可以提前告知经销商，以便更好地满足您的试驾体验。

8. 其他注意事项

- 某些经销商可能会要求您填写一份简单的问卷，了解您的购车意向和需求。

- 如果您是首次接触奔驰品牌，可以提前了解一些关于奔驰S级的基本配置和功能，这样在试驾时能更好地体验车辆性能。

如何预约？

1. 联系当地经销商：通过奔驰官网查询附近的授权经销商联系方式，拨打客服电话或访问其官方网站进行预约。

2. 线上预约：部分经销商支持通过官网或官方微信公众号进行在线预约。

3. 直接到店咨询：如果您方便的话，可以直接前往经销商展厅进行现场咨询和预约。

希望这些信息对您有所帮助！如果还有其他问题，欢迎随时提问。